De magnifieke Pousada de Queluz ligt op het belangrijkste stadsplein tegenover het Queluz Paleis, Portugal's †œPaleis van Versailles† , vanaf 1794 de officiële residentie van de Portugese koninklijke familie. In die tijd verbleven in dit gebouw de Royal Guards en ander personeel van de koninklijke familie. Het gebouw is prachtig gerestaureerd met behoud van het 18e eeuwse karakter.